《表1 材料属性：基于机械手悬臂的静力学分析》

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《基于机械手悬臂的静力学分析》

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对划分好网格的悬臂部分需要赋予一定的材料属性，由于对悬臂进行静力分析时，各个零件所受到的变形仅为弹性形变。因此根据弹性力学的相关知识可知，仅需要赋予悬臂各零件弹性模量、泊松比和密度即可。本文中悬臂所使用的材料主要为两种，悬臂和光杆采用铝合金6063，电机固定座和光杆固定座采用普通碳素钢Q235，具体的材料属性见表1。