《表1 材料属性：仿生张拉机械腿及其抗冲击性能仿真分析》

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《仿生张拉机械腿及其抗冲击性能仿真分析》

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仿生张拉机械腿各部件的材料属性设定如表1所示，其中腿部骨骼设定为铝合金材料[20]；考虑到生物韧带和生物肌腱的强度区别[21]，柔性仿生韧带和仿生筋腱材料采用了不同弹性模量的低密度聚乙烯（LDPE），其具有强度大、韧性佳等性能[22]。由于传统机械腿不包括柔性仿生韧带和仿生筋腱构件，因此其模型构件均设定为表1的骨骼材料属性（铝合金）。