《表5 不同类型图像主色值选取范围》

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《无人装备野外场景自适应道路识别技术》

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在实验中定性及定量地对比了本文和文献以及文献提出的非结构化道路边缘检测算法的检测性能，检测结果如图5所示，其中第一列为原图，第二列为文献[3]算法道路分割效果图，第三列为文献[5]算法道路分割效果图，第四列为本文算法道路分割效果图。不同类型图像主色值选取范围如表5所示。