《表1 部分彩色视频和灰度视频的平均CLE比较像素》

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《基于相关滤波的颜色及尺度自适应运动目标跟踪算法》

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CSK是基于灰度特征的目标跟踪算法，CN是基于颜色特征的目标跟踪算法。表1、表2中灰度视频用斜体表示，最优结果下加下划线表示。由表1和表2可得，在彩色视频序列中，CN算法的平均中心位置误差比CSK最高的提高近30倍；在灰度视频序列中，虽然CN和CSK的平均中心位置误差相差不大，但CSK的平均帧率比CN算法最高的提高近2倍多。可见，为不同颜色空间的视频序列选择合适的跟踪算法尤为重要。