《表3 不同模型下A*算法对比》

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《一种全球离散格网系统框架下的室内空间网格数据模型》

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经过人工检验和计算，以六边形格网距离“温哥华距离[19]”作为判断标准，7组实验中格网模型最短路径均为空间内最短路径。由表3可知，相较路网模型而言，格网模型的路径距离平均缩短了12.9%，最多缩短了24.2%，室内格网模型的最短路径更为准确。而且根据实验结果判断，随着格网分辨率的增加，2种模型的差距将会更大。造成这一差距的主要原因在于，格网模型与路网模型相比具有更好的灵活性，而路网模型的规划路径只能局限在已有的拓扑网络中，起终点的选择上也只能基于现有的节点。