《表1 蓝牙室内定位装备》

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《一种基于低功耗蓝牙的室内定位技术》

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所用蓝牙室内定位装备参数如表1所示。蓝牙作为一种近距无线通信技术，发展比较成熟，该定位系统蓝牙基站主要由低功耗蓝牙4.0模块组成，其采用TI公司低功耗蓝牙芯片CC2640设计，遵循蓝牙4.0BLE(Bluetooth Low Energy）规范，继承了传统蓝牙规范的优点，具有通信距离远、耗能低、成本低等特点，同时蓝牙基站的发射功率和发射频率可以调整，考虑到蓝牙基站功耗和使用寿命，一般情况下发射功率设置为0dBm，频率为3～5Hz。根据室内定位的环境不同蓝牙基站布设密度可以做相应改变，通常情况下约10～20m2每个，从而满足室内定位的精度要求。