《表3 实验手机信息：利用蓝牙信号强度的端端协同定位》

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《利用蓝牙信号强度的端端协同定位》

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为了验证本文所提出的端端协同定位算法的有效性，选取4部手机进行协同定位实验。实验场在武汉大学信息学部图书馆一楼大厅，为一种常见的室内环境，面积约600 m2，各个墙角共布设有17个蓝牙信标，密度约为2.5个/（100平方米），实验场景以及所用蓝牙信标如图6所示，蓝牙信标的位置信息见表2，实验所用手机的型号和参数见表3。