《表1 某侧围机器人工作时间》

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《一种提高机器人利用率的侧围布局方式》

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目前公司侧围生产线的布局如图1所示，设备组成、人员组成、焊点数量如表1所示（以某侧围为例）。其特点是直线布置，物料上料方便，上件、涂胶全部由人工完成，能发挥人员柔性最强的优点。侧围零件在工位之间的输送全部由机器人搬运完成，焊接全部由机器人伺服焊钳完成。