《表1 IS-CKF算法步骤》
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下面以IS-CKF算法为例，给出本文所提算法的主要步骤，如表1所示。IS-UKF与IS-CKF算法结构相同，只是对量测更新部分做了相应更改。
| 图表编号 | XD00126819300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.01 |
| 作者 | 石桂欣、鄢社锋、刘宇 |
| 绘制单位 | 中国科学院声学研究所、中国科学院大学、中国科学院声学研究所、中国科学院大学、中国科学院声学研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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