《表1 算法各步骤计算复杂度公式》

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算法各步骤计算复杂度公式如表1所示。表中M表示声呐基阵阵元数,N表示一窗数据的长度(设置为2的整数次幂有利于运算);NB表示执行波束加权的波束方向数量,NBW表示执行基于频域离散傅里叶变换(Discrete Fourier transform,DFT)波束形成的频域子带数量,NP表示FrFT变换阶数p的数量;Om=6表示复数乘法所需浮点运算次数,Oa=2表示复数加法所需浮点运算次数。对比算法各步骤计算复杂度公式可知,C_CONV步骤的计算复杂度最大。