《表1 多频频率估计算法1步骤》

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《基于迭代的多频频率估计方法》

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迭代法在一些单频频率估计方法中也有应用[11-13]。在这些方法中，迭代目的都是为了尽可能多地去除负频谱带来的干扰，因为负频谱的干扰越小，频率估计就越精确。但是这些方法都只关心单频情形下负频谱的干扰，对于多频情形并没有考虑，而实际FMCW雷达应用中，多目标即多频的情况更为普遍，而频率之间的干扰也比负频谱的干扰更大。因此本文迭代的思路为：首先假设没有负频谱和其他频率的干扰，得到初步的频率估计值，进而根据初步的频率估计值计算出负频率和其他频率的干扰值并进行剔除，从而得到更精确的频率估计值。这样循环迭代下去，频率估计的结果也会逐渐收敛到一个相对较为精确的值。在每个循环中进行干扰剔除时，为了求得第q次迭代的值，本文又提出了两种不同的计算方法：（1）利用上一次迭代中的值和由计算出的干扰系数；（2）只利用由计算出的干扰系数，不用上一次迭代中的值。具体的详细步骤如表1和表2所示。