《表1 在不同的权重下找到的平均目标数》

《表1 在不同的权重下找到的平均目标数》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索》


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首先,设定目标函数的权重因子。在目标区域放置10个目标点,运用两架UAV进行协同搜索,表1为多次参数实验的结果。