《表6 激光雷达规格及市场参考价格》

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《V2X车联网关键技术研究及应用综述》

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智能网联技术包含单车智能技术和网联化智能技术。单车智能技术近年来在学术研究和应用方面都发展较快，但是安全作用距离有限。单车智能技术依赖于汽车搭载多种融合感知的传感器，以实现整车行驶过程中对环境的准确感知和障碍物的精确识别。目前，学术研究和产业应用较常见的关键技术有车载单/双目摄像头、激光雷达、毫米波雷达、汽车夜视系统、360°影像系统、高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistant System，ADAS）、车载安全计算机等，搭载诸如此类传感器的汽车最高可以实现L4级的无人驾驶，但是最大的问题在于单车智能传感器价格极其昂贵，短期内无法规模化应用（表5和表6），难以实现远距离的安全感知及信息交互，导致产品的安全性和可用性受限，无人驾驶便无法走上商用化轨道[37-40]。