《表3 不同算法分类结果对比》

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《基于机载三维激光扫描的大豆冠层几何参数提取》

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在以上3种算法的特征组合分类的基础上，本研究同时引入随机森林方法，针对2D特征、3D特征及所有特征进行选择，同样选取分类效果最好的前5个特征作为特征组合。不同特征组合下的分类的效果及其与RANSAC分类算法效果对比如表3所示。在随机森林算法基于所有特征确定的特征组合进行分类时，分类效果的评价指标AUC值最大，为0.994，相比RANSAC算法本文方法不需人工调节参数，利于自动处理点云数据。