《表4 kter取值与相对误差关系》

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《基于机载三维激光扫描的大豆冠层几何参数提取》

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植株高度测量误差与重心投影点邻域范围的关系，如表4所示。表4分析了6株大豆植株系统测量高度与重心投影点邻域范围取值的关系。可以看出直接采用重心投影点（kter=1时）时，植株高度最大相对误差出现在高度为36 cm的植株上，相对误差为17.66%，总体平均相对误差为9.05%。当采用K邻近的方法计算植株高度时，kter=20时，系统获得的相对误差有4株都显著下降，平均相对误差下降到5.14%；kter=100时，平均相对误差下降到4.96%。虽然kter=100时平均相对误差略小于kter=20时，考虑到植株点云的规模较小，选择kter=20作为计算植株高度时的投影点邻域范围。