《表2 运动轨迹仿真的部分参数列表》

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《无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究》


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在Matlab中对式(8)~式(29)进行编程计算,部分参数取值如表2所示,其他参数仍取表1中的值,仿真结果如图16所示。