《表2 碰撞检测结果图：一种基于体素八叉树的碰撞算法研究》

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《一种基于体素八叉树的碰撞算法研究》

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图13为碰撞检测效果图，表2是碰撞检测结果。通过表2可知，不断移动虚拟工具，刷新频率平均在600Hz以上，可以满足视觉要求，检测时间在毫秒级，可以满足实时性要求，同时可以实时反馈碰撞点的位置和产生的力。