《表1 碰撞检测结果：融合有效约束OBB和PSO的碰撞检测算法研究》

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《融合有效约束OBB和PSO的碰撞检测算法研究》

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针对采样数分成了五组，对每组特征对分别进行碰撞检测，结果列出了检测率为20%，30%，60%和90%以上耗费的时间，还有检测到90%以上碰撞特征对占总碰撞特征对的比例，结果如表1所示。