《表1 不同算法的碰撞检测时间比较（单位：ms)》
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将本文算法与文献[12]、文献[18]和文献[19]的算法进行比较，在相同的情况下得到相同正确检测结果所需要的时间，见表1。算法效率对比见图8。
| 图表编号 | XD00101805200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.25 |
| 作者 | 卢江、钱德英、周伟中、周密、徐仁桐、陈宁 |
| 绘制单位 | 江苏科技大学能动学院、沪东重机有限公司、沪东重机有限公司、江苏科技大学能动学院、上海船舶工艺研究所、江苏科技大学能动学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
