《表2 直线检测时间对比表（单位：ms)》

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《基于相对最值点的最小二乘直线检测方法》

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进一步使用上述3幅图像的5种不同分辨率图作为测试数据集，分别对PPHT算法、LSD算法、相对最值点直线检测法进行检测速度比较。这里的速度仅指直线检测速度，不包括Canny边缘检测部分的耗时。为尽可能减少Windows系统对算法检测时间的干扰，每幅图的每种算法需运行40次，取其检测速度峰值填入表中，其结果如表2所示。