《表1 碰撞检测模式及适用情况》

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《结合增强现实的医用加速器碰撞检测方法》

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为三维模型添加刚体特性是进行碰撞检测的基本条件[13]，刚体特性提供的碰撞检测模式主要包括三种情况：不连续模式（Discrete）、连续模式（Continuous）和动态连续模式（Continuous Dynamic）且分别适用于不同情况，如表1所示。