《表1 八叉树生成算法在CPU和GPU上耗时对比》

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《点云数据在深度学习中表示方法的研究》

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表1展示了G9-3俑头的原始模型（含有46 919个点云），分别在CPU端使用文献[11]的方法构建八叉树所耗费的时间与在CPU端使用本文的算法构建八叉树所耗费的时间。其中CPU端采用传统的递归分割根节点的方法构建八叉树，八叉树的深度为5、6和7。通过比较可知，本文所提出的GPU并行构建八叉树的方法，较传统的CPU算法速度可以提高一个数量级，且构造八叉树的深度越大加速比越高。