《表2 CPU及GPU运行效率对比》

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《高保真电视胸腔镜肺叶切除术模拟》


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VATS仿真系统性能测试实验:本文对Marching Cube体素建模进行了GPU加速来提高系统的运行速度。本实验进行了2次完整的模拟手术操作,第1次完全在CPU上运行。第2次,采用了GPU加速,程序同时在CPU及GPU上运行。分别记录手术前,切割过程中,缝合过程中,拉紧过程中,对应CPU及GPU的运行效率变化的平均值,时间单位为ms,具体参数见表2。可以看出,在采用GPU加速之后,系统的整体运行速度有较大的提高,具有较好的系统稳定性。