《表1 切割过程中不同粒子数下运行效率》

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《高保真电视胸腔镜肺叶切除术模拟》

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由于肺部软组织的采样粒子数对软组织的形变及剪切的效果及运算效率有较大的影响，本实验针对肺部的不同采样粒子数量进行了对比实验。本文分别将肺部采样粒子数分别增加至11 000，13 000，15 000，在相同的运行环境下，保证其肺部组织的基本尺寸size X，size Y，size Z相同，保证软体的刚度的参数stiffness一致，分别运行设定好的程序完成肺部的形变及切割仿真，并记录形变及切割过程中软体变形的效果以及反馈力的变化、运行效率。不同采样粒子数量下的变形、剪切反馈力曲线如图10所示，和粒子数9 216相比，在粒子数为11 000，13 000，15 000时，变形及切割的反馈力变化曲线变化较为类似，效果相近。同时，不同粒子数量下的每帧的平均运行效率如表1所示，通过GPU并行加速，能够获得较为高效稳定的变形切割运行效果。