《表3 预测模型参数：脱硫系统经济模型预测控制与实时优化》

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《脱硫系统经济模型预测控制与实时优化》

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该数学模型所涵盖的变量能满足随后所提出的控制结构中变量数目的需要，且能较好反映系统各关键变量间的动态特性，在后续研究中将其视为仿真模型。但该数学模型中间变量较多，若直接将其作为预测模型，很难满足控制结构的计算实时性要求，因此需要对数学模型线性化，将线性化后的状态空间模型作为控制结构中的预测模型。该预测模型包含13个状态量（xi，i=1～13），3个输入量（ui，i=1～3）和2个输出量（yi，i=1～2），见表3。包含仿真模型和预测模型的经济模型预测控制架构见图1。