《表1 输出层的目标尺寸：基于视频的前车并线及碰撞预警算法研究》

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《基于视频的前车并线及碰撞预警算法研究》

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单位:像素

利用目标检测算法，获得图像中的目标车辆的位置。本文根据交通环境下车辆的特点:目标的尺寸通常变化不大，因此，本文对Yolov3卷积神经网络检测算法进行剪枝处理[7]；对检测锚框的尺寸进行调整，如表1所示，第1列表示两个输出层分别负责检测的目标尺度，第1行表示每个输出层对应的检测锚框的3种大小，近似正方形锚框主要用于预测机动车等目标，瘦高的长方形锚框用于预测非机动车等目标。