《表1 离群点去除性能表：基于标记的多状态离群点去除算法》

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《基于标记的多状态离群点去除算法》

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从图1(b）和（c）可看出，对比统计滤波算法和本文提出的点法向差值的正交分量比值法，本文对空间中孤立的离群点有着更好的去除效果，但是这两种方法对于椅子周围大块的离群点簇都无法有效去除；图1(d）和（e）分别表示传统DBSCN聚类算法和本文改进的DBSCAN聚类算法的显示效果，可以看出本文改进的DBSCAN聚类算法聚类效果更好，聚类划分更加细致，有利于对成簇离群点进行判定。从图1(f）可知，本文点法向差值的正交分量比值结合改进密度聚类算法，不仅去除孤立离群点比统计滤波算法效果好，而且对成簇状态的离群点也有很好的去除效果。离群点去除性能对比如表1所示。