《表4 利用本文方法两类误差统计结果》

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《多源数据融合的DIM点云滤波及DEM生成》

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根据文献[21]提出的两类误差（一类误差和二类误差）对点云滤波后的结果进行定量评价。其中一类误差（TypeⅠError）代表将实际为地面类的点误分类为非地面类的点，而二类误差（TypeⅡError）是实际为非地面类的点误分为地面类的点。由于将所有点云数据作为评价对象，其数据量较大，不便于计算，因此随机选择一定数量的兴趣点作为评价参考点，其中点的类别属性从数字正射影像上获取，利用本文方法两类误差统计结果如表4，两类误差的计算公式如式（3）。