《表2 本文方法与其他方法的估计误差比较》

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《基于改进Huber-M的组合导航鲁棒滤波算法》


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对该条件进行50次蒙特卡罗仿真,对比三种方法的失准角和速度误差大小,如表2所示。可以明显看出,本文提出的鲁棒估计算法导航精度均高于ACKF和KF算法。