《表3 行驶加速度-行驶速度模型拟合结果Table 3 Fitting results of running acceleration and running speed model》

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《考虑第一类两难区的黄灯信号时长优化》

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统计资料表明，行驶加速度随黄灯启亮瞬间车辆与停车线之间距离增大而减小[6]。因此仅选择黄灯启亮时不同速度到达的车辆至停车线距离最小的75组直行和28组左转末行车数据作为模型构建的数据。幂函数、S型函数和指数函数具有非负性不适用加速度为负值的情形。拟合结果如表3。