《表2 制动减速度-行驶速度模型拟合结果Table 2 Fitting results of braking deceleration and running speed model》

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《考虑第一类两难区的黄灯信号时长优化》


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现有研究成果表明:制动减速度随黄灯启亮瞬间车辆与停车线之间距离增大而减小[5]。因此仅选择黄灯启亮时不同速度到达的车辆至停车线距离最小的65组直行和31组左转首停车数据作为模型构建的数据。拟合结果如表2。