《表1 制动反应时间-行驶速度模型拟合结果》

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《考虑第一类两难区的黄灯信号时长优化》

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根据文献资料显示，制动反应时间随黄灯启亮瞬间车辆与停车线之间距离增大而减小[4]。因此选择黄灯启亮时不同速度到达的车辆至停车线距离最小的47组直行首停车和29组左转首停车数据作为模型构建的数据。拟合结果如表1。