《表3 机动车穿越非机动车道行驶的速度与非机动车流量的拟合关系模型》

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《城市路段出入口机动车驶入主路的行程时间模型》

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显然受非机动车影响，机动车在非机动车道上行驶的速度vb与选择从车身前低速骑行的非机动车流量q有关。本文根据实测数据拟合了vb和q的关系，如图3所示，值得注意的是非机动车数量q为0时，机动车的平均速度应为2.58 m/s，所以模型截距为2.58。拟合结果见表3，可以发现二次函数模型的模型R2最高。可以得到