《表1 国内外主流激光雷达数据处理软件》

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《激光雷达技术在动物生态学领域的研究进展》

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从激光雷达扫描仪获取的原始数据为目标地物的点云数据（point cloud data），记录了包括每个空间点的三维坐标、反射强度、回波次数和扫描时的角度信息。现在有很多国内外开发的专业软件能够更高效、智能地处理激光雷达获取的点云数据，包括免费的开源软件和商业软件（表1）。