《表2 主要单木分割算法比较》

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《激光雷达技术在动物生态学领域的研究进展》

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为了及时准确掌握森林资源信息，众多学者已在基于LiDAR的森林结构和生态系统功能参数的算法提取和反演上有深入的研究，尤其是基于机载激光雷达、无人机激光雷达和地基激光雷达平台的单木分割算法为基础的众多森林参数信息（表2）。单木分割即从激光点云数据中提取和识别每棵树木（图1），它是获取单木尺度森林结构参数的重要基础。近几年来，单木分割算法成为激光雷达林业研究的热点，主要包括两大类算法:（1）以冠层高度模型（Canopy Height Model，CHM）为基础，对CHM模型进行区域分割；（2）根据树木几何结构直接基于点云分割的算法。主要分割方法的比较见表2。