《表2 谐波齿轮制造误差因素水平表》

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《制造误差对谐波齿轮应力的影响规律》

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由于目前没有可查阅的双圆弧柔性齿轮精度等级标准，本实验参考小模数渐开线圆柱齿轮精度及参数表，柔轮采用六级制造精度，刚轮采用七级精度.综合采集到工厂生产的CSF25-120谐波减速器样机制造误差数据，计算出样机的刚轮与柔轮M值，以及凸轮长短半轴误差取值范围.如表2所示为最终实验的因素范围与水平.通过对不同因素水平合理组合设计得到30组实验.