《表3 谐波齿轮材料物理性能参数》

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《制造误差对谐波齿轮应力的影响规律》

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建立刚轮、柔轮、波发生器的三维模型，进行网格划分，为提高计算精确性与收敛性，采用八节点六面体网格.对刚轮与柔轮轮齿细化处理，如图5所示为谐波齿轮有限元模型网格划分.如表3所示为刚轮、柔轮及波发生器的材料性能参数.表3中，E为弹性模量，μ为泊松比，ρ为密度.