《表1 双圆弧齿廓参数：制造误差对谐波齿轮应力的影响规律》

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《制造误差对谐波齿轮应力的影响规律》

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由于双圆弧齿廓有更大的啮合弧长，目前谐波传动齿廓研究热点为公切线双圆弧齿廓[13-14].本次研究采取的无公切线双圆弧齿廓相较于公切线双圆弧齿廓，其共轭区间更大且设计流程更简单，更便于生产加工.如图1所示为局部坐标系下的双圆弧基本齿形.该柔轮局部坐标系S1是以柔轮轮齿的对称轴为Y1轴，以Y1轴和柔轮中性层曲线的交点O1为坐标原点，以过O1点垂直于Y1轴的直线为X1轴.该无公切线双圆弧齿廓包括三段相切圆弧，分别为柔轮齿凸齿廓AB、凹齿廓BC、齿根圆过渡齿廓CD.如表1所示为双圆弧齿廓的基本参数含义.