《表2 改变vmax的节点定位精度变化》

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《基于AMC算法的变电站巡检机器人地图创建与定位》


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(1)vmax对定位误差的影响。仅改变节点移动最大速度vmax,利用MC算法和AMC算法分别进行节点定位仿真,如表2和图6所示。