《表2 绝对定位精度变化表（实验组）》

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《基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法》

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在机器人运动误差量为0.73的条件下，以60 min作为实验时间，分别记录在该段时间内，应用实验组、对照组方法后，机器人搬运轨迹绝对定位精度的变化情况。表2、表3反应了详细的实验数据对比结果。