《表2 测量相机外方位参数》

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《基于视觉测量的舰载机空间定位方法》

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第2步，将内参数已知的双目视觉测量相机放置于25 m高的平台，然后如表1（表中，F为相机焦距；K1，K2，K3为径向畸变；P1，P2为切向畸变）所示，利用部分合作标识空间位置的真值，以及基于后方交会原理，获得如表2（实验以C2成像中心位置作为坐标系原点，其中X，Y，Z为空间位置，RX，RY，RZ为C1，C2坐标系间的旋转关系）所示的双目视觉系统外方位参数。