《表3 尺度变化序列误差比较》

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《基于Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标稳定跟踪算法》

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为了进一步比较两个算法的跟踪精度，图4所示为在x方向和y方向上两个算法的跟踪结果同基准坐标的比较。可以看到本文算法在x方向和y方向的跟踪坐标变化曲线更接近真实的基准坐标，说明本文算法的跟踪精度更高。表3所示为两个算法的跟踪误差对比。