《表2 建立的地图尺度误差分析》
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式中:μ为栅格分辨率，nx表示X方向的占用栅格数，Y方向同理。表2给出了各种SLAM方法的地图尺度误差数据。
| 图表编号 | XD00206694000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.16 |
| 作者 | 丁元浩、吴怀宇、陈洋 |
| 绘制单位 | 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心、武汉科技大学机器人与智能系统研究院、武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心、武汉科技大学机器人与智能系统研究院、武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心、武汉科技大学机器人与智能系统研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
