《表4 旋转变化序列误差比较》

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《基于Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标稳定跟踪算法》

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为了进一步比较它们跟踪精度，在x方向和y方向上两个算法的跟踪结果同基准坐标的比较，如图6所示。可以看到广义霍夫变换算法更接近基准坐标，原因是旋转序列中目标轮廓只发生旋转变化，而R-table表中梯度角的索引方式能够一定程度适应目标旋转变化。表4所示为两个算法的跟踪误差对比。