《表2 本文算法R-table》

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《基于Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标稳定跟踪算法》

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如图2所示，在t-1帧对预处理过的图片进行Harris提取，并计算每个角点的梯度角，然后结合上一帧的跟踪点坐标建立R-table表。在下一帧t帧来临时，依次进行预处理、Harris提取和角点梯度角计算，然后结合上一帧建立的R-table表计算累加器Acc，Acc最大值对应的坐标便是当前帧跟踪点的坐标。本文算法建立的R-table表如表2所示。