《表2 传统鸽群算法和本文算法性能对比》

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《改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划》

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在动态环境下，对环境1和环境2下本文算法与传统鸽群算法的性能指标对比分析。表2是传统鸽群算法和本文算法在环境1和环境2中进行10次实验的性能指标对比表。可以看出，在环境1下，本文算法在10次实验的平均路径长度51.273 km比传统鸽群算法平均路径长度51.406 km要短0.133 km，并且本文算法评价函数的平均值2.621比传统鸽群算法评价函数的平均值2.792减小了0.171。在环境2的复杂环境下，本文算法在10次实验的平均路径长度62.566 km比传统鸽群算法的70.006 km缩短了10.62%，并且本文算法评价函数的平均值72.734比传统鸽群算法评价函数的平均值89.841减小了19.04%。