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第一章绪论1

第一节 液压控制系统的工作原理及组成部分1

第二节 液压控制系统的分类7

第三节 液压控制系统的基本特性及特点7

第四节 液压控制系统的优缺点15

第五节 液压控制系统的发展及应用概况17

参考文献18

第二章液压控制阀的分析与设计20

第一节 液压控制阀的结构类型及特点20

第二节 液压控制阀静态特性的描述24

第三节 滑阀的静态特性分析26

第四节 滑阀的力特性分析43

第五节 滑阀的功率特性及效率51

第六节 滑阀的设计53

第七节 喷嘴挡板阀的分析与设计56

第八节 射流管阀的分析61

参考文献65

第三章液压动力元件的分析与设计66

第一节 液压动力元件的静态特性及匹配问题66

第二节 四通阀控制活塞缸的动态分析80

第三节 三通阀控制不对称缸分析110

第四节 四通阀控制液压马达的分析113

第五节 泵控系统动态分析115

第六节 动力元件的参数选择及设计120

第七节 关于阀控系统线性化分析方法有效性的论证121

第八节 多自由度系统中结构柔度对系统动态特性的影响124

第九节 库仑摩擦力对动力元件性能的影响129

第十节 增大动力元件阻尼的方法133

参考文献137

第四章伺服阀的特性分析与试验138

第一节 伺服阀的组成及分类138

第二节 伺服阀的输出特性、反馈形式及工作原理142

第三节 伺服阀的特性及性能参数150

第四节 伺服阀的试验156

第五节 伺服阀的选择、使用及维护163

第六节 力马达及力矩马达的特性分析166

第七节 单级电液伺服阀的特性分析179

第八节 两级电液伺服阀的特性分析186

第九节 射流管式伺服阀196

参考文献203

第五章伺服放大器与常用检测元件204

第一节 伺服放大器204

第二节 液压控制中的常用检测元件211

参考文献230

第六章电液控制系统的分析与设计231

第一节 电液位置控制系统的分析与设计231

第二节 电液速度控制系统的分析与设计254

第三节 电液力控制系统的分析与设计259

第四节 电液控制系统的设计综述及设计实例271

参考文献290

第七章机液控制系统291

第一节 机液控制系统的类型、原理及应用291

第二节 机液伺服机构的分析与设计297

第三节 行走机械牵引部恒功率控制系统分析299

参考文献303

第八章液压控制系统的应用实例及分析304

第一节 板带轧机液压压下板厚自动控制系统304

第二节 板带轧机的板形控制系统310

第三节 连铸机结晶器金属液面的控制及拉辊的速度控制315

第四节 挤压机的速度控制系统317

第五节 超高压水压试管机的压力控制324

第六节 电弧炉电极自动升降控制系统326

第七节 采煤机牵引部液压恒功率控制系统330

第八节 锅炉—汽轮机发电机组的控制337

第九节 高炉煤气余压回收燃汽轮发电机组的控制339

参考文献341

第九章液压控制系统中的非线性342

第一节 液压非线性系统动态过程的特点及分析方法342

第二节 液压控制阀的非线性对系统性能的影响343

第三节 常见的非线性及其对系统性能的影响345

第四节 常见的振荡现象及原因355

参考文献358

第十章液压控制系统的油源359

第一节 对液压控制系统油源的要求359

第二节 液压控制系统油源的基本形式359

第三节 液压控制系统油源的性能分析362

第四节 液压控制系统的污染控制366

参考文献371

第十一章液压控制系统的计算机仿真及优化372

第一节 计算机仿真及其分类372

第二节 常规系统的数字仿真375

第三节 采煤机液压控制系统的计算机仿真393

第四节 液压控制系统的参数最优化402

参考文献411

第十二章液压控制系统的安装、调整与试验412

第一节 液压控制系统的安装412

第二节 液压控制系统的调整413

第三节 液压控制系统的测试414

参考文献418

第十三章液压控制的新发展419

第一节 液压控制新技术419

第二节 液压技术计算机化425

第三节 液压节能技术426

参考文献428

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