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绪论1

静力学3

第一章静力学基本概念与受力分析3

1-1 静力学基本概念与静力学公理3

1-2 约束与约束反力6

1-3 受力分析与受力图9

习题11

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法14

第二章 平面汇交力系14

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法16

习题20

第三章 力矩与平面力偶系23

3-1 力矩的概念23

3-2 力偶与力矩24

3-3 平面力偶系的合成与平衡26

习题28

第四章 平面任意力系30

4-1 平面任意力系的简化30

4-2 平面任意力系平衡方程33

4-3 物体系统的平衡38

4-4 考虑摩擦的平衡问题42

习题45

第五章 空间力系50

5-1 力在空间直角坐标轴上的投影50

5-2 力对轴的矩51

5-3 空间力系的平衡方程53

5-4 重心57

习题58

运动学62

第六章点的运动学62

6-1 点的运动的矢量法62

6-2 点的运动的直角坐标法63

6-3 点的运动的自然法66

习题71

第七章 刚体的基本运动73

7-1 刚体的平行转动73

7-2 刚体的定轴移动74

7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度75

习题78

第八章 点的合成运动81

8-1 合成运动的概念81

8-2 点的速度合成定理82

8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理85

习题87

第九章 刚体的平面运动90

9-1 刚体平面运动的概念90

9-2 平面图形内各点的速度92

9-3 平面图形内各点的加速度97

习题99

动力学103

第十章质点运动微分方程103

10-1 动力学的基本定律103

10-2 质点运动微分方程104

习题107

第十一章 动量定理110

11-1 动量定理110

11-2 质心运动定理114

习题118

第十二章 动量矩定理121

12-1 刚体的转动惯量121

12-2 动量矩定理124

12-3 刚体绕定轴转动的微分方程128

习题130

第十三章 动能定理134

13-1 力的功及动能134

13-2 动能定理141

13-3 动力学普遍定理综合应用146

习题149

第十四章 达朗伯原理153

14-1 惯性力153

14-2 达朗伯原理154

14-3 刚体惯性力系的简化155

习题159

第十五章 虚位移原理162

15-1 约束·自由度·虚位移与理想约束162

15-2 虚位移原理164

习题167

材料力学170

第十六章轴向拉伸与压缩170

16-1 工程中的拉伸与压缩问题170

16-2 内力的概念·截面法和轴力170

16-3 拉(压)杆横截面上的应力·强度条件172

16-4 拉(压)杆的变形计算176

16-5 材料在拉伸和压缩时的机械性能178

16-6 拉(压)杆的简单静不定问题184

习题186

第十七章 剪切190

17-1 剪切概念与工程实例190

17-2 剪切和挤压的实用计算190

17-3 应用实例192

习题196

第十八章 扭转198

18-1 概述198

18-2 扭转时的内力198

18-3 纯剪切·剪切虎克定律202

18-4 圆轴扭转时的应力和变形204

18-5 圆轴扭转时的强度和刚度条件207

18-6 矩形截面杆扭转概述208

习题209

第十九章 弯曲内力与应力212

19-1 平面弯曲的概念212

19-2 梁的内力——剪力与弯矩213

19-3 剪力图与弯矩图215

19-4 弯矩·剪力和分布载荷集度之间的关系218

19-5 纯弯曲时梁的正应力220

19-6 常见截面的惯性矩·平行移轴公式224

19-7 矩形截面梁的弯曲剪应力简介229

19-8 弯曲强度计算及其应用230

19-9 提高梁强度的主要措施234

习题236

第二十章 弯曲变形243

20-1 梁的挠度和转角243

20-2 弹性曲线的近似微分方程244

20-3 用叠加法求梁的变形248

20-4 梁的刚度校核·提高梁刚度的措施252

20-5 简单静不定梁254

习题256

第二十一章 应力状态与强度理论260

21-1 应力状态问题的提出260

21-2 一点应力状态的描述260

21-3 平面应力状态分析261

21-4 应力圆263

21-5 最大应力和主应力265

21-6 三向应力状态的最大剪应力·广义虎克定律267

21-7 强度理论的概念270

21-8 常用的四个强度理论271

21-9 强度理论的应用273

习题275

第二十二章 组合变形构件的强度计算279

22-1 组合变形的概念279

22-2 弯拉(压)组合强度计算279

22-3 偏心拉(压)强度计算282

22-4 弯扭组合强度计算284

习题287

第二十三章 压杆稳定291

23-1 压杆稳定的概念291

23-2 计算临界载荷的欧拉公式291

23-3 临界应力·欧拉公式的适用范围294

23-4 压杆的稳定计算297

23-5 提高压杆稳定性的措施300

习题300

第二十四章 疲劳强度与冲击应力303

24-1 交变应力及疲劳破坏的概念303

24-2 交变应力的有关名词和术语304

24-3 S—N曲线和材料的疲劳极限305

24-4 影响疲劳破坏的因素和构件的疲劳极限306

24-5 冲击载荷与冲击应力310

习题312

附录型钢规格表314

附表1 热轧等边角钢(GB 700—79)314

附表2 热轧不等边角钢(GB 701—79)319

附表3 热轧普通槽钢(GB 707—65)323

附表4 热轧普通工字钢(GB 706—65)325