《工程力学》

目录1

绪论1

第一篇 静力学3

第一章 静力学基础3

第一节 力的概念4

第二节 静力学公理5

第三节 平面汇变力系的合成运算10

第四节 力对点之矩15

第五节 力偶的概念及其运算法则19

第六节 力的平移定理23

第七节 约束与约束反力25

第八节 受力图32

小结37

思考题39

习题41

第二章 平面力系49

第一节 平面力系的概念49

第二节 平面任意力系的简化及其结果的讨论49

第三节 平面任意力系的平衡方程及其应用52

第四节 物体系统的平衡、静定和静不定概念59

第五节 平面静定桁架的内力计算65

小结69

思考题72

习题74

第三章 摩擦84

第一节 滑动摩擦84

第二节 考虑摩擦时的平衡问题91

第三节 滚动摩擦的概念98

小结99

习题101

第四章 空间力系 重心105

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影106

第二节 空间汇交力系的合成与平衡109

第三节 力对轴之矩111

第四节 空间任意力系的平衡方程113

第五节 重心的概念120

第六节 重心坐标公式121

第七节 重心及形心位置的求法124

小结129

思考题130

习题130

第二篇 材料力学140

第五章 杆件的内力分析140

第一节 内力、截面法、应力和应变的概念140

第二节 杆件轴向拉伸或压缩时横截面上的内力144

第三节 杆件扭转时横截面上的内力148

第四节 杆件弯曲时横截面上的内力151

小结168

思考题169

习题169

第六章 材料的力学性能173

第一节 低碳钢拉伸时的力学性能173

第二节 其它材料在拉伸时的力学性能177

第三节 材料在压缩时的力学性能179

第四节 应力集中的概念180

第五节 许用应力和安全系数182

思考题183

小结183

第七章 基本变形杆件的强度和刚度185

第一节 杆件在轴向拉伸与压缩时的强度185

第二节 轴向拉（压）杆的变形——虎克定律193

第三节 联接的实用计算198

第四节 圆轴扭转时的强度与刚度206

第五节 梁弯曲时的应力和强度条件218

第六节 梁的变形和刚度条件236

第七节 静不定问题的解法248

小结258

思考题260

习题263

第八章 杆件组合变形的强度计算281

第一节 应力状态分析281

第二节 强度理论290

第三节 组合变形296

小结310

思考题313

习题314

第一节 压杆稳定的概念323

第九章 压杆稳定323

第二节 细长压杆的临界压力 欧拉公式324

第三节 欧拉公式的适用范围 超过比例极限的临界应力328

第四节 压杆稳定校核330

第五节 提高压杆稳定性的措施333

小结335

思考题336

习题336

第一节 构件作匀加速运动时的动应力341

第十章 动载荷341

第二节 冲击载荷346

第三节 交变应力349

第四节 材料的持久极限353

小结356

思考题357

习题358

第三篇 运动力学364

第十一章 点的运动364

第一节 决定点的运动的方法364

第二节 求点的速度、加速度的矢径法368

第三节 求点的速度、加速度的直角坐标法370

第四节 求点的速度、加速度的自然坐标法375

小结382

思考题382

习题382

第十二章 刚体的基本运动387

第一节 刚体的平行移动387

第二节 刚体的定轴转动390

第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度393

第四节 定轴转动刚体传动比的计算398

小结401

思考题402

习题403

第十三章 点的合成运动409

第一节 点的合成运动概念409

第二节 点的速度合成定理411

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理416

小结419

习题420

思考题420

第十四章 刚体的平面运动425

第一节 刚体平面运动的运动方程425

第二节 平面图形内各点的速度428

＊第三节 平面图形内各点的加速度436

小结439

思考题441

习题442

第十五章 动力学基本方程 动量定理 动量矩定理449

第一节 动力学基本方程449

第二节 动量定理453

第三节 质心运动定理459

第四节 动量矩定理464

第五节 刚体定轴转动微分方程473

小结475

思考题477

习题478

第一节 力的功486

第十六章 动能定理486

第二节 质点的动能定理492

第三节 质点系的动能定理496

第四节 功率和功率方程504

小结508

思考题509

习题511

第十七章 动静法520

第一节 惯性力的概念520

第二节 动静法521

第三节 刚体惯性力系的简化528

小结536

思考题538

习题539

附录551

附录A 综合练习551

附录B 型钢表556

附录C 习题答案572

参考文献588