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目 录1

第一篇 静力分析1

引言1

第一章 静力分析基础2

§1-1 静力分析的基本概念2

§1-2 静力分析公理2

§1-3 约束与约束反力4

§1-4 受力分析与受力图7

习题9

思考题9

第二章 汇交力系12

§2-1 汇交力系合成的几何法12

§2-2 汇交力系合成的解析法13

§2-3 汇交力系的平衡条件15

思考题21

习题21

第三章 力偶理论25

§3-1 力对点之矩 汇交力系的合力矩定理25

§3-2 力偶及其性质27

§3-3 力偶系的合成与平衡29

思考题32

习题33

第四章 平面一般力系35

§4-1 力的平移定理35

§4-2 平面一般力系向已知点的简化36

§4-3 简化结果的分析38

§4-4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程41

§4-5 物体系统的平衡45

§4-6 考虑摩擦时的平衡问题50

思考题58

习题60

第五章 空间一般力系和重心68

§5-1 力对轴之矩68

§5-2 力对轴之矩与力对点之矩的关系69

§5-3 空间力系向任意点的简化及其结果的讨论70

§5-4 空间一般力系的平衡条件及其应用73

§5-5 平行力系的中心和重心77

思考题81

习题82

§6-1 运动分析的基本概念86

第六章 运动分析基础86

引言86

第二篇 运动与动力分析86

§6-2 点的运动方程 速度和加速度的矢量表示87

§6-3 点的速度和加速度的直角坐标表示法88

§6-4 点的速度和加速度的自然坐标表示法89

§6-5 刚体的基本运动95

思考题99

习题100

§7-1 点的合成运动的概念105

第七章 点的合成运动105

§7-2 点的速度合成定理107

§7-3 点的加速度合成定理109

思考题114

习题115

第八章 刚体的平面运动120

§8-1 刚体平面运动的概念120

§8-2 平面运动分解为平动和转动121

§8-3 平面图形内各点的速度122

§8-4 平面图形内各点的加速度126

思考题128

习题130

第九章 动力分析基本定理135

§9-1 动量定理135

§9-2 动量矩定理143

§9-3 动能定理158

§9-4 动力分析基本定理的综合应用171

思考题174

习题176

第十章 动静法186

§10-1 惯性力的概念186

§10-2 动静法187

§10-3 刚体惯性力系的简化188

§10-4 定轴转动刚体的动反力193

思考题194

习题195

第三篇 静应力与静变形分析198

引言198

第十一章 轴向拉伸与压缩201

§11-1 轴向拉伸与压缩的概念201

§11-2 轴向拉伸与压缩时的内力202

§11-3 轴向拉伸与压缩时的应力204

§11-4 材料在拉伸与压缩时的力学性能206

§11-5 轴向拉伸与压缩时的强度计算210

§11-6 轴向拉伸与压缩时的变形213

§11-7 拉压静不定问题216

§11-8 应力集中的概念219

思考题220

习题222

第十二章 剪切228

§12-1 剪切的概念228

§12-2 剪切和挤压的实用计算229

§12-3 计算实例230

习题233

思考题233

第十三章 扭转236

§13-1 扭转的概念236

§13-2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图237

§13-3 薄壁圆筒的扭转 剪应力互等定理 剪切虎克定律238

§13-4 圆轴扭转时的应力和变形241

§13-5 圆轴扭转时的强度和刚度计算245

§13-6 非圆截面杆扭转简介247

思考题248

习题249

§14-1 弯曲的概念252

第十四章 弯曲应力分析与强度计算252

§14-2 弯曲时的内力——剪力和弯矩253

§14-3 弯曲时的正应力260

§14-4 弯曲正应力强度条件268

§14-5 弯曲剪应力简介271

§14-6 提高梁弯曲强度的主要措施274

思考题277

习题278

第十五章 弯曲位移分析与刚度计算289

§15-1 引言289

§15-2 挠曲线近似微分方程及其积分292

§15-3 计算弯曲位移的叠加法296

§15-4 梁的刚度计算 提高梁刚度的主要措施301

§15-5 弯曲静不定问题304

思考题307

习题309

第十六章 应力状态和强度理论314

§16-1 应力状态的概念314

§16-2 平面应力状态的应力分析 主应力概念315

§16-3 三向应力状态的最大应力320

§16-4 广义虎克定律321

§16-5 强度理论的概念323

§16-6 常用的四个强度理论323

思考题329

习题329

第十七章 组合变形时杆件的强度计算333

§17-1 组合变形概述333

§17-2 拉伸(压缩)与弯曲组合变形时杆件的强度计算334

§17-3 弯曲与扭转组合变形时杆件的强度计算339

习题342

思考题342

第十八章 压杆的稳定性问题346

§18-1 压杆稳定性的概念346

§18-2 细长压杆的临界力348

§18-3 欧拉公式的应用范围 中长杆和粗短杆的临界应力352

§18-4 压杆的稳定性计算355

§18-5 提高压杆稳定性的一些措施358

思考题359

习题360

§19-2 考虑惯性力时构件的应力计算364

§19-1 引言364

第十九章 动荷应力364

引言364

第四篇 动应力分析364

§19-3 冲击应力计算366

§19-4 提高构件承受冲击能力的措施369

思考题370

习题370

第二十章 交变应力372

§20-1 交变应力的概念372

§20-2 交变应力的循环特征373

§20-3 对称循环交变应力下材料的持久极限374

§20-4 影响构件持久极限的主要因素375

思考题380

习题381

附录Ⅰ 计算机在工程力学中的应用382

§Ⅰ-1 程序一 平面一般力系约束反力的计算382

§Ⅰ-2 程序二 刚体平面运动分析385

§Ⅰ-3 程序三 简支梁弯矩的计算388

§Ⅰ-4 程序四 平面应力分析393

附录Ⅱ 型钢表396

习题答案409

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